Ту-4 - модифицированный вариант бомбардировщика, доработанный для применения радиоуправляемой планирующей бомбы УБ-5000 "Кондор". На самолете устанавливалась аппаратура радиоуправления и оптический прицел ОПБ-2УП. Для отработки варианта бомбы с телевизионным командным наведением в
1955 году один бомбардировщик был оборудован приемной телевизионной аппаратурой системы наведения планирующей бомбы.