Ту-95М - опытный самолет для испытания систем комплекса К-20, проводившихся до января 1957 года, на базе двух бомбардировщиков Ту-95М были созданы самолеты-аналоги носителя Ту-95К. Испытания велись с использованием аналогов ракеты Х-20: габаритно-весового аналога ракеты Х-20 - беспилотного аппарата СМ-20 (отработка режимов отцепки и старта) и пилотируемого аппарата СМ-20П (отработка аппаратуры самонаведения). В грузоотсеке носителя установлен балочный держатель для транспортировки и пуска самолета-снаряда в воздухе. Процесс отделения при испытаниях СМ-20 от носителя снимался кинокамерой, установленной на конце правой консоли крыла самолета-носителя.